基于機(jī)器視覺路徑識(shí)別的激光加工系統(tǒng)的研制.pdf

1、在中國(guó)制造2025計(jì)劃中，中國(guó)在逐步進(jìn)入“光制造”時(shí)代，而“光制造”的主要領(lǐng)域之一就是激光加工。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，激光加工技術(shù)越來越普遍越來越重要，其高效性精確性以及適應(yīng)多種不同加工材質(zhì)的特性使得傳統(tǒng)加工手段無法與之比擬。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的提高傳統(tǒng)的車床加工技術(shù)開始進(jìn)行升級(jí)換代，激光加工系統(tǒng)越來越先進(jìn)，特別是與機(jī)器視覺的技術(shù)相結(jié)合，使得其精度更高效率更好智能化程度更高。傳統(tǒng)的加工車床很少帶有機(jī)器視覺，當(dāng)在工作面上某位置打孔時(shí)需要在

2、加工前手工測(cè)量計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位置坐標(biāo)，比較麻煩且手工測(cè)量誤差較大。
　　本論文根據(jù)所研究的激光刻蝕系統(tǒng)的性能指標(biāo)以及功能需求來進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了加工精度要求達(dá)到0.5mm，搭建了以STM32為核心的硬件平臺(tái)，并設(shè)計(jì)了外圍的擴(kuò)展電路及接口。開發(fā)了上位機(jī)人機(jī)交互界面以及整個(gè)下位機(jī)控制程序，包含有文件傳輸、數(shù)據(jù)讀取、插補(bǔ)算法、閉環(huán)控制、電機(jī)加減速等。
　　同時(shí)針對(duì)上述傳統(tǒng)加工機(jī)床的問題本論文研究了基于機(jī)器視覺的激光加工路徑識(shí)別算法，使得