基于機(jī)器視覺的異色羽絨在線分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著消費(fèi)者對(duì)羽絨產(chǎn)品品質(zhì)要求的不斷提升，且純白羽絨的需求量近年來在持續(xù)增長(zhǎng)，但目前純白羽絨生產(chǎn)的主要手段仍然是人工分揀。因此，羽絨生產(chǎn)廠家希望能盡快有一套完善的自動(dòng)化羽絨分揀設(shè)備，代替手工，快速地分揀出異色羽絨，提高純白羽絨的產(chǎn)量。本文根據(jù)異色羽絨的特性，把機(jī)器視覺技術(shù)引入異色羽絨分揀當(dāng)中，代替手工分揀。系統(tǒng)主要包含羽絨傳輸結(jié)構(gòu)、圖像采集結(jié)構(gòu)、圖像處理結(jié)構(gòu)以及異色羽絨分揀結(jié)構(gòu)。在圖像處理系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了改進(jìn)的動(dòng)態(tài)閾值和Blob分析圖像處理算

2、法，實(shí)驗(yàn)證明能準(zhǔn)確找出異色羽絨并與下位機(jī)通訊動(dòng)作吸取異色羽絨。
　　以異色羽絨為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)并搭建了異色羽絨在線識(shí)別分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異色羽絨的在線采集圖像、處理并識(shí)別分揀的功能;研究了異色羽絨的圖像識(shí)別算法，利用樣本圖像進(jìn)行了分析比較，最終選擇Blob分析作為圖像處理工具;利用VS2010及Halcon軟件聯(lián)合編程，設(shè)計(jì)了上位機(jī)中常用的圖像處理工具，并現(xiàn)圖像處理工具的保存與加載;利用Halcon標(biāo)定助手，完成工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定，獲得