口腔種植導板定位誤差及其對種植精度的影響研究.pdf

1、種植牙舒適美觀，可以較好地恢復缺牙區(qū)的功能，而且不損害相鄰牙，已經(jīng)成為口腔醫(yī)學界公認的缺失牙的首選修復方法。種植體的植入位置需要避開頜骨中神經(jīng)管、鄰牙牙根等重要解剖結構，且要保證種植體與骨界面結合處有充足的骨量，同時植入的方向和角度需要充分考慮后期的修復。傳統(tǒng)的種植方法無法在術前進行科學的種植手術規(guī)劃、術中主要依靠醫(yī)生的經(jīng)驗、難以精確地控制種植位置和角度，使得種植手術存在安全隱患和失敗的風險。數(shù)字化種植技術的興起在一定程度上彌補了傳統(tǒng)種

2、植方法的缺陷。雖然采用數(shù)字化種植技術后種植體的植入精度相比于傳統(tǒng)種植方法有明顯改進，但仍有待進一步提高。口腔種植導板是數(shù)字化種植技術實現(xiàn)的關鍵載體，從前期患者數(shù)據(jù)的采集開始，方案設計、加工制造等數(shù)字化種植中的各環(huán)節(jié)誤差都會累積到導板上。而導板的定位精度直接影響到種植備孔的精確度并最終影響種植體的植入位置。本研究旨在構建一種在術前評價口腔種植導板定位誤差的方法。首先，提出了基于三角網(wǎng)格曲面的定位誤差分析模型；其次，探究了導板定位曲面的布局

3、及誤差對導板定位誤差的影響，本文采用種植體的位置偏差來描述導板定位誤差；然后進行導板的設計制造，加工出具有特定定位曲面的導板，并評價了導板定位曲面的誤差。最后，通過實驗和仿真分析的方法評價了導板定位誤差。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析了三角網(wǎng)格曲面裝配接觸特性，提出了基于三角網(wǎng)格曲面裝配模型的定位誤差分析方法，并給出了其中雅可比矩陣的表達式；⑵構建了定位曲面誤差分析方法，提出了采用定位點誤差表達定位曲面誤差的方法，討論了導板定位

4、曲面誤差及定位曲面布局對定位誤差的影響；⑶針對具有特定定位曲面的導板，進行了導板定位曲面的誤差分析。實驗表明：定位曲面誤差與其在導板上所處位置無關。所制備的導板定位曲面的整體平均偏差在0.169 mm；⑷采用實驗及仿真方法進行導板定位誤差的評價，其仿真結果與實驗結果具有一致性。結果表明，因?qū)О宥ㄎ粏栴}而引起種植體頸部和頂端的偏差均接近1mm，且種植體頂端偏差要大于頸部偏差。另外，導板定位誤差受定位曲面布局及定位曲面誤差的共同影響。在同一