單陀螺多加速度計(jì)慣性測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、作為一種常規(guī)壓制武器，火箭彈具有火力密集，能夠有力支援地面部隊(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)，但是隨著戰(zhàn)爭(zhēng)樣式的變化，提高中遠(yuǎn)程火箭彈火力打擊精確度的需求顯得更為迫切。面對(duì)有限的資金投入，合理的低成本制導(dǎo)化改造才是充分發(fā)揮當(dāng)前非制導(dǎo)火箭彈藥作戰(zhàn)效能的重要途徑，對(duì)于提高武器裝備在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中的適應(yīng)性和威懾力具有重要意義。
　　準(zhǔn)確獲取彈丸飛行過(guò)程中的姿態(tài)、速度和位置信息是常規(guī)火箭彈制導(dǎo)化改造的前提。火箭彈在發(fā)射后飛行過(guò)程中往往處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以增

2、強(qiáng)其飛行穩(wěn)定性，而慣性測(cè)量系統(tǒng)通常使用陀螺測(cè)量載體的角速率,難以滿足較寬動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)角速率的高精度測(cè)量。無(wú)陀螺慣性測(cè)量系統(tǒng)可以根據(jù)加速度計(jì)陣列所敏感載體運(yùn)動(dòng)比力信息進(jìn)行解算，間接獲取載體運(yùn)動(dòng)角速率。但是基于最少六加速度計(jì)的無(wú)陀螺慣性測(cè)量系統(tǒng)角速率解算精度低，進(jìn)一步提高角速率解算精度就需要引入更多的加速度計(jì)冗余信息，進(jìn)而增加了系統(tǒng)的成本負(fù)擔(dān)。針對(duì)上述現(xiàn)有慣性測(cè)量方案的不足以及當(dāng)前對(duì)常規(guī)火箭彈在制導(dǎo)化應(yīng)用中的迫切測(cè)試需求，本文探討了適用于高速