基于AP10的室內(nèi)飛艇控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文依托于中國科技館異形飛艇項目，研究對象是室內(nèi)無人飛艇控制系統(tǒng)。目前在國內(nèi)室內(nèi)飛艇控制系統(tǒng)的研究尚屬空白，而室內(nèi)飛艇的應用價值卻越來越得到重視，本文提出了一種基于AP10的室內(nèi)飛艇控制系統(tǒng)方案。
　　首先，介紹了飛艇的發(fā)展歷史、室內(nèi)飛艇的狀況及國內(nèi)外微小型自動駕駛儀的研究現(xiàn)狀。研究了駕駛儀的工作原理，并選取一款價格低廉，性能相對穩(wěn)定的微型自動駕駛儀AP10作為研究對象，分析了其結(jié)構(gòu)和工作原理，其中詳細分析AP10的導航原理，并研

2、究了將其應用在室內(nèi)飛艇上的可能性。
　　接著，依據(jù)AP10的工作原理及室內(nèi)飛艇的功能需求，提出了一種基于AP10的室內(nèi)飛艇控制系統(tǒng)方案，詳細介紹了改制過程。整個過程分為兩個步驟：一、改制AP10使其能夠應用在室內(nèi)飛艇上，實現(xiàn)自主飛行。二、AP10本身不具備自主起降功能，附加上自制RC接收與控制系統(tǒng)聯(lián)合控制室內(nèi)飛艇，使其具備了自主起降的功能。
　　然后，依據(jù)室內(nèi)飛艇的功能配套需求設計了地面站監(jiān)控軟件。地面監(jiān)控軟件實現(xiàn)了對室內(nèi)飛