基于DSP的太陽(yáng)能飛艇飛控系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，飛艇的研發(fā)逐漸成為飛行器發(fā)展中一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。飛控系統(tǒng)是維持飛艇正常工作的重要組成部分，用來(lái)對(duì)飛艇的飛行進(jìn)行有效地控制和管理；太陽(yáng)能電池則是維持飛艇正常飛行的動(dòng)力組成部分，太陽(yáng)能能夠?yàn)轱w艇的巡航飛行提供源源不斷的清潔能源。
　　太陽(yáng)能飛艇飛控系統(tǒng)主要包括3個(gè)部分：飛控計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)、傳感器子系統(tǒng)、伺服作動(dòng)子系統(tǒng)。飛控計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)的核心處理器采用TI公司的TMS320F2812 DSP處理芯片，并與SRAM、FLASH存儲(chǔ)器

2、和電源電路系統(tǒng)組成了飛控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)，飛控計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)可以把傳感器采集到的重要數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SRAM和FLASH存儲(chǔ)器做為備用數(shù)據(jù)；傳感器子系統(tǒng)主要包括差分GPS、高度計(jì)與超聲波傳感器、捷聯(lián)慣導(dǎo)模塊、溫度與氣壓傳感器等。通過(guò)分析和處理各傳感器采集到的數(shù)據(jù)，控制飛艇的飛行姿態(tài)和飛行高度，使飛艇處于正常的自主飛行狀態(tài)；伺服作動(dòng)子系統(tǒng)主要為舵機(jī)，分析舵機(jī)工作原理,完成舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的有效控制。
　　由于凈升力以及大氣紊流對(duì)飛艇

3、的飛行特性影響比較大，所以對(duì)凈升力與大氣紊流的研究也是飛艇研究的一個(gè)重要方面。凈升力研究主要是研究?jī)羯εc飛行高度、大氣氣壓等因素之間的關(guān)系，總結(jié)出凈升力不會(huì)隨海拔高度變化，與飛艇氣囊體積成近似線性遞增關(guān)系，與壓力高度成近似線性遞減的關(guān)系。通過(guò)對(duì)飛艇凈升力的研究可以更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)飛艇飛行姿態(tài)的控制。大氣紊流主要是研究大氣紊流的形成、模型以及大氣紊流對(duì)飛艇飛行特性的影響。
　　能源管理系統(tǒng)的研究是太陽(yáng)能飛艇研究的重要方面，只有對(duì)能源分