基于VxWorks的太陽能電池陣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究.pdf

1、本文對基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的衛(wèi)星太陽電池陣仿真設(shè)計中的數(shù)據(jù)采集與顯示分系統(tǒng)進行了研究，主要包括板極支持包的開發(fā)、數(shù)據(jù)采集卡PCI-7488在VxWorks下驅(qū)動程序的開發(fā)以及數(shù)據(jù)采集程序和圖形化數(shù)據(jù)顯示軟件的開發(fā)。目前該數(shù)據(jù)采集和顯示系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于某型衛(wèi)星太陽電池陣仿真系統(tǒng)中。 首先對板級支持包與VxWorks的關(guān)系及其功能進行了分析，由于VxWorks只提供基于通用硬件的板級支持包，不能夠驅(qū)動本系統(tǒng)中特殊的計算

2、機硬件，包括rtl8139網(wǎng)卡以及基于x86CPU的顯示設(shè)備。所以在本文中利用C語言完成對系統(tǒng)板級支持包的修改和重新定制，完成了能夠驅(qū)動本系統(tǒng)目標機的板級支持包。 在深入分析VxWorks下設(shè)備驅(qū)動程序管理的基礎(chǔ)上，確定了設(shè)備驅(qū)動程序與板級支持包(BSP)的關(guān)系以及設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的方法和步驟，利用匯編語言和C語言混合編程完成了數(shù)據(jù)采集卡PCI-7488在VxWorks下的驅(qū)動程序設(shè)計。 在構(gòu)建了板級支持包，開發(fā)了數(shù)據(jù)采

3、集卡在VxWorks下的驅(qū)動程序的基礎(chǔ)上，接著在Tornado集成開發(fā)環(huán)境下設(shè)計了基于PCI-7488的C語言數(shù)據(jù)采集程序。為了使采集的數(shù)據(jù)能夠直觀的顯示，利用VxWorks的兩個組件WindML和Zinc，并通過對VxWorks實時性內(nèi)核的分析，完成了基于中文圖形窗口的高效、實時的數(shù)據(jù)采集和顯示軟件的研究。最后對基于VxWorks的軟件調(diào)試過程進行了詳細分析，完成了分系統(tǒng)的調(diào)試。 最后，基于雙CCD立體視覺系統(tǒng)，對立體視覺實現(xiàn)