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文檔簡介
1、可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。作為目前提高處理器性能的主要技術(shù)。在單獨芯片上集成多個處理運算核心,組成多核處理器(multi-coprocessor)已成為提高計算機性能的主要手段。因此,將多核處理器應(yīng)用在PLC中能夠提升PLC的性能。但是如何利用多核處理器的資源也是急需解決的問題。CPU發(fā)展出多核處理器后,串行變成方式已無法滿足發(fā)展需要,由此人們設(shè)計出并行編程語言。
2、r> 傳統(tǒng)并行語言通過將程序分割成幾個進(jìn)程,然后再將進(jìn)程分配給多核 CPU,從而達(dá)到提高效率的目的。在此過程中,程序員通過并行語言提供的并行接口,將程序模塊化、進(jìn)程化,然后編譯器將各個進(jìn)程代碼編譯,將進(jìn)程的機器碼分配到計算機系統(tǒng)空閑的核中,然后執(zhí)行。然而在現(xiàn)實的系統(tǒng)中,計算機會同時執(zhí)行多個任務(wù),會發(fā)生執(zhí)行上述并行任務(wù)的核被高優(yōu)先級的其他任務(wù)中斷,并將并行任務(wù)掛起,影響并行程序的運行。
串行程序只能在單核處理器上運行,無法調(diào)用
3、多核資源,因此傳統(tǒng)串行程序想要在多核平臺上利用多核資源,必須將其并行化。本文設(shè)計了一種將PLC自動控制程序并行化的方法,該方法基于PLC程序結(jié)構(gòu)化的特點,將程序分解成多個程序塊(Program block)。此時程序塊為PLC程序,需要將其利用并行語言重新描述成并行任務(wù),因此本文設(shè)計了一種多核并行語言。該并行語言利用本文設(shè)計的PSC底層核編程模型,能夠使多核程序在執(zhí)行過程中動態(tài)調(diào)用多核資源,從而更好的利用多核處理器。
本文的內(nèi)
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