無人機飛行場景及數(shù)據(jù)的可視化仿真與實現(xiàn).pdf

1、隨著無人機及相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機已經(jīng)成為航空領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向，并且在軍事和民用領(lǐng)域有著廣闊的用途及前景。通過飛行仿真對無人機的飛行進行模擬及研究，可以更熟悉其飛行性能，有利于無人機的飛行控制及任務(wù)規(guī)劃的更好實現(xiàn)，是軍事訓練和無人機研究的一個重要輔助手段。
　　 論文以無人機飛行場景及數(shù)據(jù)的可視化為研究對象，展開了對無人機的飛行運動、三維地形場景的建立、無人機數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、可視化視景的驅(qū)動等相關(guān)技術(shù)的研究，并結(jié)合軟件

2、Vega Prime2.0和Microsoft Visual Studio.NET進行綜合開發(fā)，實現(xiàn)了無人機飛行場景及數(shù)據(jù)的可視化仿真。
　　 無人機飛行運動的研究對無人機飛行中涉及到的坐標系、各項參數(shù)以及飛行速度和高度一一介紹，討論了無人機的運動模型并給出運動方程的解算方法。
　　 文中飛行場景的表現(xiàn)形式為三維地形，它的實現(xiàn)主要是依靠數(shù)字高程模型搭建地形框架，以處理過的遙感圖像作為地表紋理，進行紋理映射。完成后的三維地

3、形地表具有一定的真實感，并以MetaFlight文件格式保存，用于系統(tǒng)仿真。
　　 飛行數(shù)據(jù)的可視化形式設(shè)計為兩種方式，一種是視點在無人機外，可以在觀看飛行姿態(tài)的同時看到無人機的實時飛行位置和姿態(tài)信息。無人機機體模型以軟件Creator進行開發(fā)。由于不少操作人員反映現(xiàn)有的無人機數(shù)據(jù)顯示界面不夠合理，采用座艙式的界面操作會更便利，座艙式視景的飛行數(shù)據(jù)顯示方式可能成為未來的一個發(fā)展方向。因此文中的另一種數(shù)據(jù)顯示形式則是以座艙式的環(huán)境