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文檔簡(jiǎn)介
1、在非電控飛機(jī)上,軟軸被用來(lái)操縱發(fā)動(dòng)機(jī)主泵調(diào)節(jié)器,控制發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)工作狀態(tài),其質(zhì)量好壞直接影響到飛機(jī)的飛行控制和安全。國(guó)內(nèi)在操縱軟軸的研發(fā)上同國(guó)外存在較大差距,也沒(méi)有配套的缺陷檢測(cè)設(shè)備,因此軟軸缺陷檢測(cè)技術(shù)的相關(guān)研究對(duì)國(guó)防工業(yè)的健康發(fā)展具有一定意義。軟軸的缺陷是內(nèi)部滾珠的缺失,其檢測(cè)有長(zhǎng)圖采集難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、滾珠眾多等問(wèn)題,本文結(jié)合工業(yè)DR和數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)此做了研究。論文的主要工作有:
(1)針對(duì)采集軟軸DR長(zhǎng)圖難的問(wèn)題,提出
2、了兩種方法:圖像拼接法和掃描成像法。前者是讓小車(chē)按一定的步長(zhǎng)行進(jìn)采集多幅有重疊的圖片,最后拼接成長(zhǎng)圖的方法。而后者是讓小車(chē)一直行進(jìn),上位機(jī)并行地從每幀圖像中取列存儲(chǔ),最后直接生成長(zhǎng)圖的方法。實(shí)驗(yàn)表明圖像拼接法步驟復(fù)雜,對(duì)重疊率要求高,可行性差。而掃描成像法簡(jiǎn)單,采集的長(zhǎng)圖質(zhì)量高。因此選取了掃描成像法,并對(duì)采集的長(zhǎng)圖做了預(yù)處理,為缺陷檢測(cè)奠定良好基礎(chǔ);
(2)對(duì)于長(zhǎng)圖的缺陷檢測(cè),首先利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)結(jié)合閾值分割的方法分割出了滾珠相
3、近區(qū)域,并對(duì)上述區(qū)域進(jìn)行了上下層的分離,這有利于滾珠的計(jì)數(shù)及異常分析;然后求取了每層滾珠的中心及珠間距,并以珠間距的眾數(shù)加上一定的閾值作為判定滾珠是否正常的基準(zhǔn);接著統(tǒng)計(jì)了異常滾珠的區(qū)間,并對(duì)“一偽”和“一漏”兩種常見(jiàn)異常做了自動(dòng)處理;最后給出了“正?!薄ⅰ叭笔А焙汀捌渌惓!比?lèi)滾珠的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。對(duì)兩根軟軸進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明算法的準(zhǔn)確率和識(shí)別率均很高,大大降低了人工的工作量。
(3)利用MFC和OpenCV開(kāi)發(fā)庫(kù)開(kāi)發(fā)了軟軸射線(xiàn)
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