C形龍門架并聯(lián)銑床剛度與動態(tài)特性研究.pdf

1、機床剛度和動態(tài)特性影響機床加工精度與效率，因此，有必要對其進行研究，以便找出影響機床性能的薄弱環(huán)節(jié)，為機床的優(yōu)化設計提供依據(jù)。本文以3-(2SPS)并聯(lián)機構為研究對象，分別從機床機構剛度和振動特性兩方面進行機床動態(tài)特性的研究。
　　本研究主要內容包括：⑴對機床進行運動學分析，主要進行了機構反解計算、雅克比矩陣的計算;同時建立機構機構的力解析模型，并對機構各支鏈受力進行了仿真分析。⑵對3-(2SPS)并聯(lián)機構進行剛度分析。首先分析了

2、影響3-(2SPS)并聯(lián)機構單支鏈剛度的主要因素，如絲杠、三維鉸鏈等，基于串聯(lián)原理建立了單支鏈剛度模型;其次根據(jù)一階影響系數(shù)法并結合虛功原理建立機床機構剛度模型。并對對單支鏈剛度隨桿長變化規(guī)律進行仿真分析，同時對機床機構剛度在其工作空間進行仿真分析。⑶對3-(2SPS)并聯(lián)機構進行振動分析，研究機構的動態(tài)特性。根據(jù)振動學理論建立單支鏈多自由度振動學模型，并將其等效成單自由度振動學模型;結合達朗伯原理建立了機床機構振動學模型。對機構進行模