C形龍門并聯(lián)機(jī)床動(dòng)態(tài)特性與支鏈實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、動(dòng)態(tài)特性是評(píng)價(jià)機(jī)床性能的重要指標(biāo)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性研究，以獲得機(jī)床性能的薄弱環(huán)節(jié)，可為機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供參考依據(jù)，因此動(dòng)態(tài)特性研究在并聯(lián)機(jī)床研究中占據(jù)重要地位。本文以C形龍門并聯(lián)機(jī)床為研究對(duì)象，主要工作如下:
　　1)結(jié)合并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)參數(shù)與布局，建立機(jī)構(gòu)位置反解，推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)雅可比矩陣;利用極限邊界搜索法確定機(jī)床的工作空間，結(jié)合綜合靈巧度指標(biāo)，確定了并聯(lián)機(jī)床加工的主要選用范圍;分析了在三種典型工況下并聯(lián)機(jī)床各支鏈的受力情形。

2、
　　2)在考慮影響支鏈剛度的主要環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，計(jì)算獲得各個(gè)環(huán)節(jié)的剛度，并建立起并聯(lián)機(jī)床支鏈軸向剛度的等效模型。
　　3)利用一階影響系數(shù)矩陣建立并聯(lián)機(jī)床整機(jī)剛度模型，仿真了并聯(lián)機(jī)床在工作空間內(nèi)的剛度分布規(guī)律，確定最優(yōu)主銑削力方向。
　　4)簡(jiǎn)要地介紹多自由度系統(tǒng)振動(dòng)，并建立多自由度系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程，分別對(duì)支鏈、機(jī)架進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析，并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
　　5)基于并聯(lián)床支鏈運(yùn)動(dòng)微分方程，利用牛頓—?dú)W拉方程