2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文以C形龍門機(jī)床上的主要動力傳輸機(jī)構(gòu)為研究對象，即含有冗余驅(qū)動的3-2SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)。為了實(shí)時(shí)的提高機(jī)床動平臺的運(yùn)動精度，對該并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)標(biāo)定研究。
　　首先針對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系，構(gòu)建了運(yùn)動學(xué)正反解方程，并對機(jī)構(gòu)的理想與實(shí)際運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用D-H矩陣法建立了其單支鏈的運(yùn)動學(xué)模型。
　　其次根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)特點(diǎn)，提出一種基于附加測量軸的直接位姿測量法，建立了機(jī)床動平臺的位姿測量模型，并對測量系

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