機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面航空器滑行沖突控制方法及仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著航空運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展，機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面競(jìng)爭(zhēng)日益頻繁，給機(jī)場(chǎng)的安全、高效運(yùn)行帶來(lái)越來(lái)越大的壓力，實(shí)施先進(jìn)場(chǎng)面引導(dǎo)與控制系統(tǒng)已迫在眉睫。本文主要針對(duì)先進(jìn)場(chǎng)面引導(dǎo)與控制系統(tǒng)中的場(chǎng)面沖突問(wèn)題，利用助航燈實(shí)施解脫引導(dǎo)與控制研究。
　　首先，本文分析了航空器滑行沖突控制及仿真系統(tǒng)的功能需求和總體框架，并分析了系統(tǒng)各組成模塊及本文需要解決的兩類沖突問(wèn)題；其次，將基于Petri網(wǎng)的離散監(jiān)控理論應(yīng)用于滑行道相遇、對(duì)頭沖突等問(wèn)題的解脫研究，利用Petri

2、網(wǎng)技術(shù)對(duì)滑行道交叉口、直線段進(jìn)行場(chǎng)面活動(dòng)建模，再依據(jù)場(chǎng)面運(yùn)行管制規(guī)范建立對(duì)應(yīng)的Petri網(wǎng)模型標(biāo)識(shí)約束，并設(shè)計(jì)出邏輯互反約束控制器和不等式約束控制器，在此基礎(chǔ)上給出了基于變遷使能狀態(tài)的助航燈控制指令決策；然后，本文利用混雜系統(tǒng)理論對(duì)滑行道尾流間隔、禁區(qū)闖入及偏離滑行路徑?jīng)_突等問(wèn)題進(jìn)行了研究，提出一種旨在避免滑行沖突的混雜控制模型，并依據(jù)航空器運(yùn)動(dòng)學(xué)方程建立被控對(duì)象模型，同時(shí)根據(jù)場(chǎng)面管制規(guī)范對(duì)每類可能出現(xiàn)的沖突進(jìn)行建模并構(gòu)造觀測(cè)器，并依據(jù)