連續(xù)系統(tǒng)模型參數(shù)直接辨識(shí)調(diào)制函數(shù)法中若干技術(shù)問題研究.pdf

1、連續(xù)時(shí)間參數(shù)模型是描述系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征的最佳方法，而連續(xù)時(shí)間模型直接辨識(shí)法是動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的最佳辨識(shí)法。由于直接辨識(shí)法不能直接測量系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)的各階微分，本文采用調(diào)制函數(shù)法對(duì)連續(xù)模型進(jìn)行數(shù)字調(diào)制積分來避免用信號(hào)本身求微分。主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究：
　　 (1)詳細(xì)介紹了幾種調(diào)制函數(shù)的性質(zhì)及特點(diǎn)，建立線性連續(xù)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)模型直接估計(jì)的最小二乘算法及擴(kuò)展算法。對(duì)復(fù)雜噪聲進(jìn)行了處理，即引入一種噪聲模型代替表示輸入輸出端的噪聲，減

2、小計(jì)算量，提高辨識(shí)精度。以hermite調(diào)制函數(shù)為例，結(jié)合建立的噪聲模型，對(duì)線性連續(xù)參數(shù)模型進(jìn)行辨識(shí)仿真。并分別取噪聲模型為一階，二階、三階和四階的情況為例進(jìn)行辨識(shí)仿真，用增廣最小二乘法求取模型參數(shù)。
　　 (2)分別建立hammerstein非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的等價(jià)辨識(shí)模型和雙線性系統(tǒng)模型非線性時(shí)間系統(tǒng)的等價(jià)模型，用調(diào)制函數(shù)法通過對(duì)連續(xù)模型的數(shù)字調(diào)制積分得到直接以連續(xù)模型參數(shù)表示的離散等價(jià)辨識(shí)模型。選用hermite和hart

3、ley兩種調(diào)制函數(shù)，分別用窗口平移和改變頻率指數(shù)的方式對(duì)兩種模型進(jìn)行調(diào)制處理，采用最小二乘法求取模型參數(shù)。用仿真算例證實(shí)了線性系統(tǒng)所得出的結(jié)論，同樣適用于非線性系統(tǒng)。
　　 (3)將本論文的方法應(yīng)用于冷軋平整機(jī)HAGC壓力閉環(huán)系統(tǒng)的2/2、1/2階動(dòng)態(tài)參數(shù)模型辨識(shí)。
　　 本文較系統(tǒng)的研究了基于調(diào)制函數(shù)法的線性和非線性的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)參數(shù)模型的辨識(shí)方法的若干技術(shù)問題，并應(yīng)用于某大型工業(yè)裝備試驗(yàn)的模型辨識(shí)，豐富了系統(tǒng)辨識(shí)領(lǐng)域