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文檔簡介
1、時滯系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中占有重要的地位,在社會中具有普遍意義并廣泛存在.時滯的存在不僅可能導(dǎo)致系統(tǒng)性能降低,還可能導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn),這使得時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究一直都非常迫切和重要.盡作者所知,在之前的研究成果中大多通過計(jì)算時滯系統(tǒng)皮瑟級數(shù)的方法來計(jì)算NU(+ε),這使得計(jì)算變得非常繁瑣和不便.本文在李旭光老師研究成果基礎(chǔ)上,提出了更為簡單的計(jì)算時滯系統(tǒng)NU(+ε)的方法,并對時滯系統(tǒng)進(jìn)行分類.主要工作如下:
1.介紹了時滯系統(tǒng)的背景知
2、識;頻域掃曲線性質(zhì);y=(x)1/n根分布性質(zhì)和時滯系統(tǒng)一致性.
2.針對一種極限情況:當(dāng)時滯系統(tǒng)特征方程的特征根λ隨時滯τ從0變化到ε時,對時滯系統(tǒng)的不穩(wěn)定根NU(+ε)的變化情況進(jìn)行研究.證明了當(dāng)τ從0變化到ε時,時滯系統(tǒng)的不穩(wěn)定根NU(+ε)與時滯系統(tǒng)頻域掃曲線上得到的信息NF(+εj),NF(-εj)的關(guān)系,它們滿足NU(+ε)=NF(+εj)-NF(-εj)+n/2.簡化了計(jì)算NU(+ε)的方法,并借助于基于牛頓多邊
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