汽車后側圍零件的焊裝線設計研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人被越來越廣泛地應用于汽車制造領域，各大主機廠焊裝線的自動化程度得到了很大提高。汽車零部件供應廠商的焊裝線雖然也在大量使用工業(yè)機器人，但是自動化程度普遍偏低，多為單機器人作業(yè)工位或雙機器人作業(yè)工位，依然需要大量的工人來配合機器人作業(yè)。
　　為了降低生產(chǎn)成本，越來越多的汽車零部件供應廠商對新焊裝線設計的自動化程度提出了更高要求，力求減少用工數(shù)量，提高生產(chǎn)效率。汽車零部件供應廠商的自動化焊裝線工藝規(guī)劃方案較為靈

2、活多變，控制系統(tǒng)設計無固定模式可循，控制難度較大。
　　本文結合工廠實際項目，對某汽車后側圍零件的自動化焊裝線設計進行了研究。首先在分析后側圍零件焊接工藝性的基礎上，研究了焊裝線的工藝規(guī)劃過程、設計了焊裝線的工藝布局，并通過模擬仿真研究了焊裝線系統(tǒng)構成的合理性。接著分析了后側圍零件焊裝線上常見的焊裝工藝及設備。然后對焊裝線工藝裝備系統(tǒng)的工作原理和應用場合進行了研究分析。然后在分析后側圍零件焊裝線工藝流程和控制任務的基礎上，采用基于