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文檔簡介
1、隨著社會的發(fā)展,交通運輸已成為影響經(jīng)濟增長速度的關(guān)鍵因素之一。交通量的日益增長,大型化、重型化車輛的出現(xiàn),對公路等級的要求也越來越高。擁有高等級的公路,對整個經(jīng)濟的建設(shè)和發(fā)展速度都十分關(guān)鍵。瀝青路面質(zhì)量的高低、使用性能的好壞與原材料的性能、混合料的級配以及施工質(zhì)量控制等因素都有著密切的聯(lián)系,而影響生產(chǎn)配合比的因素除了攪拌設(shè)備的結(jié)構(gòu)以外,最重要的就是系統(tǒng)的稱量精度。因此,對瀝青攪拌設(shè)備粉料稱量系統(tǒng)的研究將是一個重要的課題,具有實際的工程意
2、義。
本文在對現(xiàn)有瀝青攪拌設(shè)備粉料稱量系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理研究的基礎(chǔ)上,提出了粉料稱量的“雙速法”,即將粉料稱量階段分為快速和慢速兩個稱量階段,這樣既保證了稱量的精度又保證了稱量速度。由于稱量系統(tǒng)是非線性時變系統(tǒng),將系統(tǒng)等效為一個二階系統(tǒng),把問題轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€動態(tài)稱量的問題。通過對影響稱量的因素進(jìn)行估計,得出了稱量系統(tǒng)的具體控制模型。針對一般瀝青攪拌設(shè)備稱量系統(tǒng)存在的問題,結(jié)合粉料稱量系統(tǒng)的控制模型,提出了一種自適應(yīng)算法來
3、控制整個稱量過程,即將稱量過程分為兩個階段控制,并根據(jù)每次實際控制效果來辯識下一次的控制值,不斷修正控制值以減小稱量的誤差。基于稱量系統(tǒng)具有滯后、不穩(wěn)定、有超調(diào)的特點,設(shè)計并應(yīng)用 Smith預(yù)估補償器,較好的改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時,利用西門子 S7-300的梯形圖編程語言完成了相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集和處理模塊的程序編制,并應(yīng)用S7-PLCSIM仿真軟件對程序進(jìn)行調(diào)試,使其實現(xiàn)預(yù)定功能。同時,為提高系統(tǒng)的抗干擾能力,分別從硬件和軟件的角度設(shè)計了
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