全旋轉(zhuǎn)閉環(huán)指向式鉆井工具的仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、全旋轉(zhuǎn)閉環(huán)指向式鉆井工具的導(dǎo)向性能是決定工具成敗的關(guān)鍵因素之一。本文分析了各影響因素對(duì)全旋轉(zhuǎn)閉環(huán)指向式鉆井工具導(dǎo)向性能影響，提出了一種基于全旋轉(zhuǎn)閉環(huán)指向式鉆井工具偏心機(jī)構(gòu)的控制方法，并驗(yàn)證了控制方法在理論上的可行性。
　　根據(jù)控制電機(jī)具有的時(shí)變性、高度非線性等特性，在Simulink的環(huán)境下，對(duì)加入PID控制的電機(jī)進(jìn)行了建模仿真，發(fā)現(xiàn)加入PID控制后，縮短了電機(jī)的過(guò)渡時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了快速啟動(dòng)，減小了調(diào)節(jié)誤差，進(jìn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)，滿(mǎn)足了工

2、程需要。
　　采用SolidWorks軟件建立了全旋轉(zhuǎn)閉環(huán)指向式鉆井工具三維模型和電氣模型，用Labview軟件建立了控制程序和控制前面板，通過(guò)SolidWorks軟件和Labview軟件聯(lián)合仿真，并運(yùn)用牛頓插值法和MATLAB軟件，驗(yàn)證了控制方法的合理性，得到了多組數(shù)據(jù)和導(dǎo)向軸的運(yùn)動(dòng)軌跡。
　　通過(guò)對(duì)全旋轉(zhuǎn)閉環(huán)指向式鉆井工具進(jìn)行受力分析，得到了偏心機(jī)構(gòu)的受力情況。通過(guò)ANSYS軟件，對(duì)內(nèi)偏心環(huán)進(jìn)行受力分析，并對(duì)內(nèi)偏心環(huán)進(jìn)行