自動(dòng)垂直鉆井工具結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著鉆探工程的不斷拓展，各種高垂直度要求的鉆井越來(lái)越多，但在某種程度上講，由于地層的變化及其巖性的改變，底部鉆具組合特性等的綜合作用，井斜的發(fā)生是不可避免的。自動(dòng)垂直鉆井技術(shù)就是將控制的思想和方法應(yīng)用到鉆井工程中，即在鉆頭鉆進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)測(cè)取井眼的井斜和方位，通過(guò)實(shí)時(shí)控制鉆具上糾偏機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，而迫使鉆頭回到垂直方向(主動(dòng)防斜)。
　　 本論文以自動(dòng)垂直鉆井工具系統(tǒng)為對(duì)象，完成的主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　 (1)通過(guò)對(duì)自動(dòng)垂直

2、鉆井系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的介紹，分析比較了兩個(gè)系統(tǒng)的異同，并在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)用的基礎(chǔ)上得出了自動(dòng)垂直鉆井系統(tǒng)新的要求。
　　 (2)運(yùn)用TRIZ理論對(duì)自動(dòng)垂直鉆井工具系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，得出了新的設(shè)計(jì)方案。
　　 (3)在分析自動(dòng)垂直鉆井工具系統(tǒng)組成和工作方式的基礎(chǔ)上，應(yīng)用了基于六加速度計(jì)的井斜和方位角測(cè)量新方法，通過(guò)推導(dǎo)得出了方位角計(jì)算公式，編制了VB程序求解方程。
　　 (4)對(duì)方位角新的測(cè)量方法進(jìn)行了精度分析