關(guān)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具姿態(tài)測(cè)量的研究.pdf

1、石油資源是當(dāng)今社會(huì)的主流能源,由于可開(kāi)采量的銳減,開(kāi)采難度的越來(lái)越大,如何有效、快速、降低開(kāi)發(fā)成本的開(kāi)采技術(shù)是鉆井工程發(fā)展的必然趨勢(shì)。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù),為解決如此問(wèn)題登上歷史舞臺(tái)。
　　為了保證旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具能夠按照某種軌跡,且精確地完成鉆井目標(biāo),需要技術(shù)人員對(duì)其鉆進(jìn)軌跡與實(shí)時(shí)工作姿態(tài)具有一個(gè)很清晰的把握。在本文設(shè)計(jì)中,我們利用主、副雙軸傾角傳感器SCA100T對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的高邊工具面角進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,從而可以隨時(shí)調(diào)整其工作姿態(tài)達(dá)到

2、矯正軌跡的功能。在本文中,我們主要對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的工作姿態(tài)進(jìn)行研究,其主要工作內(nèi)容如下:
　　1.根據(jù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工作具體情況,建立數(shù)學(xué)模型,分析其高邊工具面角與井斜角的研究方案。
　　2.分析具體需求。根據(jù)需求,選取ST公司STM32F103作為硬件電路設(shè)計(jì)的核心CPU,利用VTI公司雙軸傾角傳感器SCA100T作為傾角測(cè)量單元,進(jìn)行硬件電路的設(shè)計(jì)。
　　3.在硬件平臺(tái)搭建成功后,進(jìn)行軟件平臺(tái)的搭建。在軟件平臺(tái)搭建的過(guò)程中,