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1、不確定系統(tǒng)中的重要一類(lèi)系統(tǒng)是參數(shù)不確定型,按照對(duì)參數(shù)依賴(lài)關(guān)系可分為仿射線性型和多項(xiàng)式型論文針對(duì)多項(xiàng)式型單參數(shù)不確定連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)。本文選取了參數(shù)依賴(lài)Lyapunov函數(shù)(PDLF),利用S-procedure處理法,引入冗余變量來(lái)處理參數(shù)約束,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出了魯棒穩(wěn)定性的充分判據(jù),經(jīng)數(shù)值算例分析,降低了系統(tǒng)的保守性。同時(shí)仿真結(jié)果說(shuō)明,過(guò)低的參數(shù)階次和不用冗余變量將增加所得結(jié)果的保守性,過(guò)高的參數(shù)階次和過(guò)多的冗余變量對(duì)
2、改善系統(tǒng)保守性作用不大,而且增加了計(jì)算的代價(jià)。
對(duì)多參數(shù)多項(xiàng)式型不確定系統(tǒng),特別是兩參數(shù)多項(xiàng)式型不確定系統(tǒng),在參數(shù)邊界相同的簡(jiǎn)化假設(shè)條件下,采取同樣的方法,對(duì)其魯棒穩(wěn)定性和指數(shù)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,得出來(lái)穩(wěn)定性判據(jù),論文不僅涉及一般的魯棒穩(wěn)定性,還增加保證收斂率的魯棒穩(wěn)定性:在確定系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下求取了參數(shù)變化的最大邊界。
因適當(dāng)階次的多項(xiàng)式可近似表示一般的函數(shù)非線性關(guān)系,所以本論文研究對(duì)推動(dòng)非線性系統(tǒng)的研究具有
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