2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、在對(duì)實(shí)際控制對(duì)象的分析和設(shè)計(jì)時(shí),總會(huì)因?yàn)橐恍┪粗蛩貙?dǎo)致模型與實(shí)際對(duì)象之間存在偏差。因此,充分考慮擾動(dòng)或不確定性的設(shè)計(jì)研究更加符合實(shí)際過程?;谶@一實(shí)際背景,魯棒控制理論由此產(chǎn)生和發(fā)展起來,并逐漸成為控制理論和實(shí)際工程控制領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。魯棒控制問題可以分為兩個(gè)方面的內(nèi)容:(1)控制對(duì)象的魯棒性及穩(wěn)定性分析;(2)控制系統(tǒng)的魯棒綜合。 論文開頭部分介紹了研究的基礎(chǔ)—Lyapunonv穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式這一重要的研

2、究工具。第三章研究了多項(xiàng)式參數(shù)依賴系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,將系統(tǒng)穩(wěn)定的條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的可行性驗(yàn)證問題。論文提出的結(jié)論包涵了以前文獻(xiàn)中利用二次穩(wěn)定性理論研究得出的結(jié)論,并以實(shí)例驗(yàn)證了結(jié)論的有效性。 在此基礎(chǔ)上,論文第四章討論了多項(xiàng)式參數(shù)依賴定系統(tǒng)的魯棒L2:增益問題,把其問題的可解性轉(zhuǎn)化為一個(gè)線性矩陣不等式的解的問題,利用Matlab中的LMI工具箱驗(yàn)證了所得結(jié)論。 最后,論文針對(duì)多項(xiàng)式參數(shù)依賴系統(tǒng),給出了魯棒增益可調(diào)

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