基于子空間的數(shù)據(jù)驅動最小方差控制器設計.pdf

1、隨著近代航天航空技術的飛速發(fā)展，飛行器越來越復雜，常規(guī)依靠建立精確數(shù)學模型來控制變得困難許多。數(shù)據(jù)驅動控制，即利用工業(yè)過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)直接進行控制，為現(xiàn)代控制方法帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。而最小方差控制，這一基本控制方法在實際工業(yè)控制中有很廣泛的應用，特別是在系統(tǒng)性能評價方面非常有效。為此，本文研究數(shù)據(jù)驅動最小方差控制器設計問題。
　　基于子空間辨識方法，本文對線性時不變系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅動最小方差控制進行了研究，主要內容包括:

2、　　(1)回顧子空間辨識理論。首先介紹利用矩陣QR分解實現(xiàn)行空間正交投影和斜投影的原理，然后分析了子空間辨識算法的基本原理和過程。
　　(2)回顧傳統(tǒng)最小方差控制并提出開環(huán)數(shù)據(jù)最小方差控制方法。首先采用子空間辨識方法構造子空間等式得出輸入輸出間直接的關系，再利用子空間等式得到輸出的最優(yōu)預測，推導其最小方差控制，從而實現(xiàn)開環(huán)數(shù)據(jù)的最小方差控制;
　　(3)提出閉環(huán)數(shù)據(jù)最小方差控制方法?？紤]到由于閉環(huán)反饋的存在，直接辨識子空間等