航天發(fā)射場(chǎng)雙橋式吊車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、吊車(chē)系統(tǒng)是航天發(fā)射場(chǎng)關(guān)鍵設(shè)備，主要承擔(dān)火箭、飛船、衛(wèi)星、逃逸塔等試驗(yàn)產(chǎn)品的卸車(chē)、轉(zhuǎn)場(chǎng)和吊裝對(duì)接等節(jié)點(diǎn)性工作，其中應(yīng)用最廣泛的是橋式吊車(chē)。本文針對(duì)航天發(fā)射場(chǎng)固體運(yùn)載火箭整體吊運(yùn)過(guò)程中存在的產(chǎn)品長(zhǎng)、噸位大、吊具設(shè)計(jì)復(fù)雜等難點(diǎn)，提出了雙橋式吊車(chē)控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)方案，可實(shí)現(xiàn)同步吊運(yùn)整體固體運(yùn)載火箭，并能同時(shí)滿足單獨(dú)運(yùn)行完成其它工作。
　　首先設(shè)計(jì)了兩部橋式吊車(chē)硬件系統(tǒng):通過(guò)增加Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線，減少其它系統(tǒng)硬件，實(shí)現(xiàn)了雙橋式吊車(chē)

2、控制系統(tǒng)物理組網(wǎng)，給出了雙橋式吊車(chē)控制系統(tǒng)的接口關(guān)系和邏輯關(guān)系;在此基礎(chǔ)上完成了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和組網(wǎng)調(diào)試:編寫(xiě)了雙橋式吊車(chē)控制系統(tǒng)軟件，包括PLC控制軟件、IPC監(jiān)控軟件和OP軟件三部分，其中PLC軟件在Step-7的環(huán)境中采用梯形圖進(jìn)行編輯，實(shí)現(xiàn)了吊車(chē)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢、自動(dòng)控制、故障檢測(cè)、壽命預(yù)估、位置計(jì)算等功能，主要用于對(duì)吊車(chē)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制;IPC軟件利用Wincc6.2平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、參數(shù)顯示、故障報(bào)警及處理提示、信

3、息記錄及存儲(chǔ)等功能，主要為專業(yè)人員提供吊車(chē)系統(tǒng)設(shè)備可視化的人機(jī)交互界面;OP軟件在SIMATIC TIAProTal內(nèi)編譯，實(shí)現(xiàn)了軟限位解鎖、大車(chē)安全門(mén)解鎖、位置校準(zhǔn)、變頻器故障復(fù)位等功能，主要用于操作人員對(duì)緊急情況的處置。定義了兩部橋式吊車(chē)的數(shù)據(jù)交換區(qū)，使控制數(shù)據(jù)和狀態(tài)參數(shù)定區(qū)域定長(zhǎng)度交互，完成了雙橋式吊車(chē)共用控制系統(tǒng)建設(shè)，雙橋式吊車(chē)控制模式可靈活切換單獨(dú)控制和聯(lián)動(dòng)控制;達(dá)到了雙橋式吊車(chē)聯(lián)動(dòng)控制同步吊運(yùn)整體固體運(yùn)載火箭，單獨(dú)控制高效完