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1、本文主要就是將小波理論應(yīng)用在動力學(xué)分析上,對船舶搖擺運動的動力學(xué)特性進(jìn)行探索。首先介紹了小波理論的基礎(chǔ)知識,這是研究本論文的基本理論依據(jù)。用諧波小波研究了船舶非線性橫搖運動的響應(yīng)特性,對周期響應(yīng)進(jìn)行諧波小波變換,得到單頻率的周期性變化的小波系數(shù);對倍周期響應(yīng)進(jìn)行諧波小波變換,得到了一階和二階周期性變化的小波系數(shù),而將混沌響應(yīng)的信號進(jìn)行小波變換,則小波變換系數(shù)的幅值在任意頻域諧波幅值都不出現(xiàn)周期性,這是因為混沌響應(yīng)的諧波分量不能隨時間
2、變化周期地重復(fù),由此可判斷響應(yīng)為混沌運動。利用小波的時頻域特性研究了船舶非線性橫搖運動,橫搖-垂蕩耦合運動的響應(yīng)特性,選擇Morlet小波在時頻域中進(jìn)行分析,得到船舶橫搖角的響應(yīng)在時-頻域上的模和相圖。通過對船舶搖擺響應(yīng)在時頻域上特征的分析,得到了船舶橫搖角收斂、發(fā)散、以及周期、倍周期、多周期和混沌等的搖擺特性,特別是能夠清晰地辨別出混沌特征。構(gòu)造一小波函數(shù),用此小波函數(shù),利用小波分析的方法對非線性動力系統(tǒng)的運動方程進(jìn)行動力響應(yīng)的求
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