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1、該文運(yùn)用集成智能技術(shù),提出一種基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)控制方法,并應(yīng)用于船舶控制系統(tǒng).文中詳細(xì)地分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及各子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法.主要研究?jī)?nèi)容包括: (1)提出了一種新的基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu),針對(duì)傳感器和執(zhí)行器兩類(lèi)故障,應(yīng)用多種類(lèi)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制.(2)研究基于分層信息融合方法的故障檢測(cè)技術(shù).(3)初步探討了控制系統(tǒng)在反饋信號(hào)傳感器故障情況下的容錯(cuò)控制問(wèn)題,提出了一種輸出遞歸反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于系統(tǒng)
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