基于計(jì)算機(jī)視覺的前方車輛檢測(cè)及測(cè)距研究.pdf

1、我國經(jīng)濟(jì)保持穩(wěn)定增長，汽車數(shù)量持續(xù)增加，同時(shí)由于汽車引發(fā)的各類交通事故也呈增長趨勢(shì)。為了提高道路交通安全性，減少交通事故，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)運(yùn)而生。ADAS系統(tǒng)在汽車行駛過程中進(jìn)行前方車輛的檢測(cè)及跟蹤，為駕駛員提供額外的行車環(huán)境輔助信息。對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)而言，前車檢測(cè)和防撞預(yù)警是兩個(gè)非常重要的組成部分。
　　本文以自動(dòng)前車檢測(cè)和防撞預(yù)警為目標(biāo)，在分析和比較國內(nèi)外各種算法的基礎(chǔ)上，研究了基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛檢測(cè)技術(shù)和前

2、車測(cè)距估計(jì)方法。在檢測(cè)方面，本文提出一種基于類Haar特征和AdaBoost算法并結(jié)合高斯混合模型(GMM)的前車檢測(cè)方法。該方法利用GMM算法對(duì)背景建模，過濾掉部分背景區(qū)域，避免對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行窮舉掃描，消除復(fù)雜背景中干擾物對(duì)檢測(cè)目標(biāo)影響，可以減少掃描窗口的數(shù)量，從而達(dá)到節(jié)省掃描時(shí)間，提高檢測(cè)效率的目的。利用AdaBoost算法選取類Haar特征生成用于前車檢測(cè)的級(jí)聯(lián)分類器，對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證，最終得到準(zhǔn)確的車輛信息。測(cè)距方面，通過