基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛與前方車距檢測.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車擁有量的激增,交通事故發(fā)生率亦快速上升,汽車安全問題成為了現(xiàn)代社會(huì)所關(guān)注的一個(gè)重要研究課題,引起了社會(huì)和政府普遍關(guān)注。發(fā)展智能交通系統(tǒng)與智能車輛是解決我國交通安全問題的有效措施。車輛測距技術(shù)是智能交通系統(tǒng)和智能車輛系統(tǒng)的研究前沿和熱點(diǎn),也是解決交通事故頻發(fā)的有效技術(shù)手段之一。
　　 本論文提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛檢測與前方車距檢測方法。它是采用單目CCD攝像機(jī)作為輸入設(shè)備,用計(jì)算機(jī)對輸入圖像進(jìn)行處理

2、,檢測出圖像中的陰影部分作為假定的車輛區(qū)域,然后訓(xùn)練基于Adaboost算法的車輛分類器,對假定的車輛區(qū)域進(jìn)行判別驗(yàn)證,從而檢測出車輛在圖像中的位置。同時(shí),使用一種基于幾何關(guān)系的車距模型,結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定,建立圖像上路面坐標(biāo)和實(shí)際路面坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系,進(jìn)一步計(jì)算出兩車之間的實(shí)際距離。
　　 使用開源的計(jì)算機(jī)視覺庫OpenCV在VC++6.O下開發(fā)了一個(gè)基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛與車距檢測視頻應(yīng)用程序。使用OpenCV作為開發(fā)的視頻應(yīng)用程序