基于單目視覺的多特征前方車輛檢測及測距方法研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，車輛的保有總量急劇增加。車輛在給人們?nèi)粘Ｉ顜肀憷耐瑫r卻也導致了事故的居高不下。車輛輔助安全駕駛系統(tǒng)是智能車輛的重要組成部分，從一定程度上能夠緩解駕駛員的行駛壓力，給交通系統(tǒng)安全帶來有效的保障?；谝曈X的道路檢測探測范圍較寬，包含信息豐富，符合人類的觀測習慣，但是單目視覺系統(tǒng)中車輛檢測往往存盲目和不可靠性。基于此本文從提出車輛假設和識別驗證兩方面展開研究，綜在大量虛假干擾，經(jīng)常導致檢測對象的合利用了陰影的灰度、矩

2、形度、陰影線的長度等特征檢測車輛的候選區(qū)域，并提取了該區(qū)域的紋理、形狀、對稱性等信息進行多特征融合的驗證識別，同時完成前方車輛距離的測量。
　　本文介紹并選取了適合于動態(tài)行車場景下的圖像預處理和圖像前期相關處理的方案；針對不同的道路場景，采取不同的策略進行道路感興趣區(qū)域的劃分，結合改進的自適應灰度均值方差法分割出潛在的目標對象，并通過車輛陰影的矩形度和長度特征初步檢測和篩選出車輛的候選區(qū)域；提取了候選區(qū)域的紋理特征、形狀特征、對稱