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文檔簡介
1、汽車防撞系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)研究的熱點領(lǐng)域，開展對其關(guān)鍵技術(shù)一分道線檢測和前車檢測方面的研究，對確保車輛行駛安全和最終實現(xiàn)無人駕駛起著至關(guān)重要的作用。
論文討論了基于單目視覺的分道線檢測技術(shù)。綜合分析了各種圖像預(yù)處理技術(shù)，并通過實驗對比分析再選用適合課題的預(yù)處理算法；然后提出了改進型的最大類間方差閾值分割算法，以解決單一閾值對道路圖像分割不完全的情況，并根據(jù)當(dāng)前車道分道線特性對分道線提取算法作了改進，運用改進的Hough變換
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