運動目標跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、運動目標的跟蹤與識別作為計算機視覺的一個核心研究課題，相關(guān)算法如雨后春筍般出現(xiàn)。跟蹤的目標及場景的差異，導致跟蹤算法的選擇也不盡相同的，這就需要在算法設(shè)計階段能夠考慮到跟蹤目標的多種可能性與場景的各種特性，本文從目標跟蹤、模板更新和遮擋處理方面對不同的算法進行了分析與比較。遮擋是目標跟蹤領(lǐng)域一個棘手的問題，如何處理好遮擋是衡量跟蹤算法魯棒性高低的關(guān)鍵，本文著重分析了此問題，并在第四章中提出了一種基于分片跟蹤下的遮擋處理算法。本算法在目標

2、發(fā)生部分遮擋或者形變后，通過剩余有效片的強度信息，繼續(xù)對目標實現(xiàn)可靠跟蹤，并結(jié)合卡爾曼濾波有效的處理跟蹤過程中的遮擋。算法采用分片的思想，利用Bhattacharyya系數(shù)作為候選目標片與相應模板片的相似性度量，有效的跟蹤目標，采用H分量的反向投影的方法辨別遮擋和形變，根據(jù)遮擋的不同類型，做相應的處理，實現(xiàn)對目標的魯棒性跟蹤。本實驗就遮擋提出了關(guān)聯(lián)性遮擋和非關(guān)聯(lián)性遮擋的概念，針對不同遮擋情況的處理，提高了跟蹤的魯棒性。通過分片跟蹤方式，