車(chē)輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制是根據(jù)路面狀況及汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)，防止汽車(chē)操縱失控，從而更加有效的提高汽車(chē)穩(wěn)定性和行駛安全性，它屬于汽車(chē)主動(dòng)安全的研究領(lǐng)域，也是當(dāng)今研究熱點(diǎn)。本文從國(guó)內(nèi)外汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制的研究現(xiàn)狀出發(fā)，運(yùn)用模糊控制理論對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性進(jìn)行研究。
　　 首先在ADAMS/CAR中建立車(chē)輛虛擬樣機(jī)模型，并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證模型的正確性，為控制系統(tǒng)研究提供合理的模型。根據(jù)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定系統(tǒng)的基本原理，采用單輪制動(dòng)產(chǎn)生附加橫擺力

2、矩來(lái)改善汽車(chē)在極限情況下的操縱穩(wěn)定性。針對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)非線性、時(shí)變性的特點(diǎn)，選用魯棒性強(qiáng)、實(shí)用價(jià)值高、操作方便的模糊控制方法進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了橫擺角速度反饋控制器和質(zhì)心側(cè)偏角反饋模糊控制器，以及橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋控制的模糊控制器，最后通過(guò)ADAMS/CAR與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真對(duì)這三種控制器進(jìn)行研究。仿真結(jié)果表明：三種控制器均實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性的較好控制，其中橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋模糊控制器