飛控綜合測試系統(tǒng)通訊接口的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、飛控綜合測試系統(tǒng)是飛行器地面半物理仿真實驗重要系統(tǒng)，而綜合測試系統(tǒng)的測試能力也成為航空器制造工業(yè)的關(guān)鍵指標(biāo)之一。綜合測試設(shè)備通過多路串行總線以及CAN總線連接飛控計算機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其接口性能直接影響飛控綜合測試系統(tǒng)的測試效果，是進(jìn)行各項仿真實驗的基礎(chǔ)。
　　本文基于某研究所綜合測試設(shè)備升級的項目需求，結(jié)合了集成與靈活的設(shè)計思想，展開了系統(tǒng)、全面的研究，提出了飛控綜合測試系統(tǒng)通訊接口的設(shè)計方案并實現(xiàn)。本文主要從通訊接口的硬件設(shè)計

2、與控制邏輯設(shè)計兩個方面介紹了其實現(xiàn)過程：
　　1．深入研究了飛控綜合測試系統(tǒng)的工作原理，分析并總結(jié)了綜合測試系統(tǒng)通訊接口設(shè)計的意義與設(shè)計目標(biāo)。提出了分組調(diào)度算法理論，將其應(yīng)用在 FPGA系統(tǒng)傳輸層的設(shè)計中。
　　2．提出系統(tǒng)總體設(shè)計方案，設(shè)計開發(fā)了主體電路板。電路板以 FPGA+ARM作為主體框架，F(xiàn)PGA作為接口硬件的主控芯片。以 RS232/RS422/RS485串行接口為主體外部物理接口，并加入了CAN總線接口。

3、>　　3．開發(fā)了FPGA控制邏輯。開發(fā)了RS232/RS422/RS485的FPGA控制模塊，能對串行數(shù)據(jù)進(jìn)行正常收發(fā)。針對綜合測試系統(tǒng)的測試要求設(shè)計了未知波特率串口的檢測功能，加強(qiáng)了自適應(yīng)性。開發(fā)了CAN總線接口收發(fā)模塊，能在總線中正常通信。設(shè)計開發(fā)了系統(tǒng)傳輸層，在對多路串行數(shù)據(jù)管理方面，采用分層鏈路共享算法為主，基于輪循算法為輔的方法，兩種算法的優(yōu)缺點形成互補(bǔ)，保證了系統(tǒng)的傳輸量以及各傳輸通道帶寬分配的公平性。
　　4．實現(xiàn)U