基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議綜合測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)是當前自動化技術(shù)中的一個熱點，但目前國際上常用的多種現(xiàn)場總線協(xié)議均由世界級廠商提出和壟斷。CAN總線是公認的最具發(fā)展前景的現(xiàn)場總線之一，其應(yīng)用層協(xié)議有國外公司的CANopen和DeviceNet，由廣州致遠電子推出的現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議以其簡潔方便的特點受到廣泛關(guān)注，尤其得到國內(nèi)用戶的積極相應(yīng)。為了在高校的現(xiàn)場總線教學(xué)中推廣具有我們國家自主知識產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場總線應(yīng)用，需要為學(xué)生提供一套功能完善、綜合性強的基于iCAN協(xié)議現(xiàn)場總線

2、技術(shù)的實驗室教學(xué)系統(tǒng)。本課題正是針對這一問題而構(gòu)建基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的綜合測試系統(tǒng)，力求使學(xué)生通過該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議相關(guān)知識，為將來快速進入相關(guān)工作崗位打下基礎(chǔ)。 本文首先介紹基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議綜合測試系統(tǒng)的研究背景、目的及其意義，詳細介紹了現(xiàn)場總線技術(shù)和CAN總線的相關(guān)知識，對iCAN協(xié)議進行了詳細的介紹和分析。所設(shè)計的基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的綜合測試系統(tǒng)由基本系統(tǒng)和擴展系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。基本測試

3、系統(tǒng)設(shè)計面向基本的標準實驗設(shè)備，利用廣州致遠的iCAN系列功能模塊構(gòu)成；擴展系統(tǒng)設(shè)計面向測試系統(tǒng)的綜合性設(shè)計，實現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)與其它控制網(wǎng)絡(luò)如PLC網(wǎng)絡(luò)的互連，并通過CANET-100轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)iCAN總線與上位PC機的通信。測試系統(tǒng)的上位監(jiān)控界面設(shè)計采用工業(yè)組態(tài)軟件MCGS完成，MCGS與總線的數(shù)據(jù)交互采用OPC方式實現(xiàn)。通過OPC實現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)與MCGS間的數(shù)據(jù)傳輸。在完成基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議綜合測試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本文還進一步

4、討論了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片設(shè)計iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡，敘述了其整體設(shè)計思想，給出了具體的硬件和軟件設(shè)計以及如何實現(xiàn)對iCAN協(xié)議的解析。本文的最后通過設(shè)計三個實際的實驗例子，進一步展示了系統(tǒng)的構(gòu)成和功能。 綜上所述，該測試系統(tǒng)由基本測試系統(tǒng)和綜合測試系統(tǒng)構(gòu)成，并提供iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計方法和三個實驗例程，可為學(xué)生提供分層學(xué)習(xí)、綜合學(xué)習(xí)以及設(shè)計開發(fā)平臺，實踐證明該系統(tǒng)具有良好的新穎性和實用性