基于虛擬儀器的無人機(jī)自動(dòng)綜合測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文在對(duì)無人驗(yàn)證機(jī)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上給出綜合測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)以及硬件和軟件各自總體設(shè)計(jì)，然后依據(jù)該總體設(shè)計(jì)分別給出了系統(tǒng)的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)，最后給出了利用該綜合測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行半物理仿真實(shí)驗(yàn)的部分測(cè)試結(jié)果。 首先，給出了系統(tǒng)硬件選型及ITF整個(gè)硬件的結(jié)構(gòu)布局，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)方法：首先利用模塊化設(shè)計(jì)思想詳細(xì)給出了系統(tǒng)上層軟件各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法，包括人機(jī)交互模塊、數(shù)據(jù)操作模塊、舵機(jī)測(cè)試模塊、電源監(jiān)控模塊，此上層軟

2、件均基于Labwindows/CVI 進(jìn)行開發(fā)的；然后，給出了利用RTX進(jìn)行板卡實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)開發(fā)的系統(tǒng)底層軟件實(shí)現(xiàn)過程，RTx對(duì)windows的實(shí)時(shí)擴(kuò)展技術(shù)保證了測(cè)試時(shí)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性和正確性，有效的解決了測(cè)試的復(fù)雜度對(duì)系統(tǒng)資源占用的問題；最后，解決了上下層軟件進(jìn)程通訊問題。 該綜合測(cè)試系統(tǒng)具有良好的兼容性及可維護(hù)性，并且在半物理仿真實(shí)驗(yàn)過程中，其性能已得到了很好的驗(yàn)證，為飛控計(jì)算機(jī)可靠性驗(yàn)證提供強(qiáng)有力的保證，同時(shí)降低了測(cè)試人員體