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文檔簡介
1、隨著4G移動互聯(lián)網(wǎng)全面覆蓋、嵌入式處理器性能的不斷提升,傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)突破了有線、帶寬窄等瓶頸,開始向著高清化,智能化、移動化方向發(fā)展。本課題利用4G網(wǎng)絡(luò)的無地理位置限制、帶寬大等優(yōu)點與H.264編碼效率的高效性,結(jié)合TI達(dá)芬奇Codec Engine技術(shù)、Gstreamer插件技術(shù)與嵌入式Linux系統(tǒng)程序開發(fā)等技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了基于嵌入式移動平臺的4G移動定位與實時視頻監(jiān)控系統(tǒng),最后對于智能視頻處理相關(guān)的TLD跟蹤算法框架進(jìn)行了研
2、究改進(jìn)與移植。
本課題設(shè)計實現(xiàn)了一種基于TI DM3730處理器的北斗定位和4G無線傳輸?shù)囊曨l監(jiān)控系統(tǒng),然后對TLD算法框架進(jìn)行改進(jìn),移植到嵌入式平臺。該系統(tǒng)設(shè)計遵循了Davinci技術(shù)的硬件平臺和軟件框架,開發(fā)了Linux系統(tǒng)下的嵌入式平臺程序以及服務(wù)器端軟件。首先,根據(jù)課題要求設(shè)計了基于DM3730處理器的嵌入式硬件平臺,然后將剪裁后的嵌入式Linux內(nèi)核及其底層驅(qū)動移植到硬件平臺?;赥I提供的DVSDK4.09開發(fā)組件
3、搭建了Codec Engine編解碼引擎架構(gòu)環(huán)境;然后開發(fā)了北斗定位和視頻監(jiān)控的應(yīng)用軟件,嵌入式平臺移動端軟件主要實現(xiàn)了北斗定位信息的采集,視頻采集,H.264編碼及通過RTP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能;服務(wù)器端主要通過UDP協(xié)議實現(xiàn)接收并通過Google地圖顯示地理位置信息,并使用Gstreamer插件技術(shù)接收RTP協(xié)議格式的數(shù)據(jù)包顯示視頻信息;利用多線程機(jī)制改進(jìn)的TLD跟蹤算法實現(xiàn)多目標(biāo)目標(biāo)的長時間實時監(jiān)測與跟蹤。本文最后分析了該系統(tǒng)移動端
4、和服務(wù)器端存在的問題以及優(yōu)缺點,并提出相應(yīng)改進(jìn)的建議,對該系統(tǒng)設(shè)計的研究工作進(jìn)行了展望。
本文主要研究工作主要集中在以下幾個方面:(1)設(shè)計了基于DM3730處理器的視頻監(jiān)控的硬件平臺,搭建了基于達(dá)芬奇技術(shù)軟件開發(fā)環(huán)境DVSDK4.09。(2)在嵌入式移動端,移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核、移植4G模塊口撥號程序,北斗定位程序和視頻采集程序,然后進(jìn)行H.264視頻編碼壓縮,根據(jù)RTP協(xié)議封裝成UDP數(shù)據(jù)包,通過4G移動無線網(wǎng)
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