基于無(wú)源性的船舶直線航跡控制設(shè)計(jì).pdf

1、耗散性系統(tǒng)理論自上世紀(jì)70年代提出以來(lái)在系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究過(guò)程中起到重要的作用。針對(duì)不同的供給率，耗散系統(tǒng)理論的側(cè)重點(diǎn)也有所不同。無(wú)源控制正是耗散控制理論中供給率為輸入輸出信號(hào)之乘積形式的一個(gè)特例，體現(xiàn)了系統(tǒng)在有界輸入條件下能量的衰減特性。無(wú)源性理論主要用于分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，其穩(wěn)定性結(jié)果由無(wú)源系統(tǒng)的穩(wěn)定性性質(zhì)得出。事實(shí)上，基于李雅普諾夫函數(shù)的鎮(zhèn)定理論，也可以從無(wú)源性的角度加以解釋?zhuān)丛趯?duì)系統(tǒng)進(jìn)行鎮(zhèn)定時(shí)，對(duì)李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造可以

2、轉(zhuǎn)化為對(duì)系統(tǒng)無(wú)源的存儲(chǔ)函數(shù)的構(gòu)造。 隨著海上運(yùn)輸量的增加，船舶趨向大型化和高速化，導(dǎo)致海上的交通密度不斷加大，航行安全越來(lái)越受到威脅。與此同時(shí)，為了節(jié)省燃料消耗，提高營(yíng)運(yùn)的經(jīng)濟(jì)效益，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，人們開(kāi)始探索高智能化船舶的研究和開(kāi)發(fā)，可以說(shuō)這已成為當(dāng)前世界上主要航運(yùn)國(guó)家的一個(gè)重要研究課題。高智能化船舶的基本要求是船舶運(yùn)航自動(dòng)化，其中的一個(gè)方面便是船舶的航跡控制自動(dòng)化。本文將無(wú)源性系統(tǒng)理論引入船舶直線航跡控制，利用Bac