基于螺旋槳負(fù)載的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國科技自主化程度不斷提高，出現(xiàn)了越來越多的專利研究，船舶推進(jìn)從機(jī)械推進(jìn)慢慢的向著電力推進(jìn)發(fā)展，國內(nèi)外都出現(xiàn)了許多新的研究內(nèi)容。當(dāng)前，船舶電力推進(jìn)在我國的發(fā)展情況還處于初級階段，在開發(fā)控制系統(tǒng)及自主化設(shè)計(jì)中還存在著諸多問題，因此對于船舶電力推進(jìn)各個方面的研究是非常有必要的，特別是在模型及控制方式的研究上尤其重要，這對電力推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展起到很大的推動作用。本課題對此進(jìn)行了仿真研究。
　　本文首先針對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，

2、分析了永磁同步電機(jī)的特性以及直接轉(zhuǎn)矩控制的控制方法，并建立了各自的數(shù)學(xué)模型和MATLAB/Simulink仿真模型。
　　針對直接轉(zhuǎn)矩控制中存在開關(guān)頻率不固定、轉(zhuǎn)矩波動大等問題，繼而分析了基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，著重分析了參考電壓矢量的確定與選擇，同時，在MATLAB/Simulink環(huán)境中建立了空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型。結(jié)果表明，空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)顯著提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時也有效減小了永

3、磁同步電機(jī)所產(chǎn)生的的轉(zhuǎn)矩脈動、極大提高了系統(tǒng)的控制性能。
　　由于船舶在航行的過程中會受到很多方面的阻力，例如船體摩擦阻力，渦流阻力、波浪阻力等。本文考慮船體的阻力和波浪阻力兩方面，因波浪阻力不規(guī)則，且無法建立有效的數(shù)學(xué)模型，故采用迭代學(xué)習(xí)控制。迭代學(xué)習(xí)控制是一種離線的學(xué)習(xí)過程，它不依賴于動態(tài)系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，可以通過對比輸出值大小與給定值大小的差值來修復(fù)不穩(wěn)定的信號，從而產(chǎn)生穩(wěn)定的控制信號，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與跟蹤性。在本文中抑