太陽(yáng)敏感器閾值質(zhì)心算法的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證.pdf

1、隨著衛(wèi)星等航天器在航天領(lǐng)域中的快速發(fā)展,對(duì)航天器的定位已經(jīng)成為了該領(lǐng)域中越來(lái)越值得重視的技術(shù)。太陽(yáng)敏感器作為航天器姿態(tài)判斷子系統(tǒng)的一部分,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域。太陽(yáng)敏感器主要分為模擬型太陽(yáng)敏感器和數(shù)字型太陽(yáng)敏感器。但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,航天器的體積越來(lái)越小,由此導(dǎo)致模擬型太陽(yáng)敏感器的體積與小型航天器相比之下顯得十分巨大,因此對(duì)數(shù)字型太陽(yáng)敏感器的研究是非常必要的。
　　數(shù)字型太陽(yáng)敏感器,通過(guò)帶有圓孔的掩膜版將太陽(yáng)光線照射到太陽(yáng)

2、敏感器內(nèi)部,在光敏面上得到太陽(yáng)光照射的光斑圖像。在光斑圖像上可以得到與掩膜版上小孔個(gè)數(shù)相同的光斑。將求得的平均光斑質(zhì)心位置與兩板之間的距離一起進(jìn)行計(jì)算,并根據(jù)太陽(yáng)敏感器閾值質(zhì)心算法可以得到太陽(yáng)光線的入射角度,最后確定出航天器相對(duì)于太陽(yáng)的位置。
　　在確定用到的算法時(shí),分析傳統(tǒng)的太陽(yáng)敏感器質(zhì)心算法,由于此方法的計(jì)算量相對(duì)較大,導(dǎo)致計(jì)算速度會(huì)下降,所以在傳統(tǒng)質(zhì)心算法的原理之上,得到改進(jìn)的太陽(yáng)敏感器閾值質(zhì)心算法,這樣在保證準(zhǔn)確度的同時(shí)減