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文檔簡介
1、柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于柴油機(jī)而言非常重要,對(duì)于傳統(tǒng) PID控制即通過線性控制來控制柴油機(jī)這種非線性的、具有多輸入多輸出并且時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng)理論上并不是最優(yōu)的控制策略,再者傳統(tǒng) PID參數(shù)設(shè)定以后不能隨著外部工作環(huán)境的改變而改變,在外界擾動(dòng)下,柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速容易失穩(wěn)。
結(jié)合柴油機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn),針對(duì)現(xiàn)有 PID參數(shù)整定問題,本文設(shè)計(jì)了一種基于Q學(xué)習(xí)算法和變論域模糊控制算法兩種算法相結(jié)合的PID控制策略。變域論模糊 PID控制具有了在線自
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