定制家具板材分揀系統(tǒng)自動化立體倉庫研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，自動化立體倉庫系統(tǒng)在各行業(yè)的生產(chǎn)和流通領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。將自動化立體倉庫技術(shù)引入定制家具板材分揀系統(tǒng)，不僅是一個(gè)大膽的嘗試和創(chuàng)新，而且能夠提高定制家具廠商的生產(chǎn)效率和企業(yè)競爭力，提升家具行業(yè)整體的工業(yè)自動化水平。本論文在總結(jié)和借鑒前人自動化立體倉庫技術(shù)的基礎(chǔ)上，對定制家具板材自動分揀系統(tǒng)的自動化立體倉庫進(jìn)行了深入地分析和研究，設(shè)計(jì)了一套適用于該分揀系統(tǒng)的自動化立體倉庫系統(tǒng)。
　　首先，從分揀系統(tǒng)立體倉庫的

2、整體布局著手，本系統(tǒng)采用對稱式分布。這樣的布局既能滿足物流要求，合理利用廠房空間，又易于控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和拓展。同時(shí)對該自動化立體倉庫的物流設(shè)備和功能實(shí)現(xiàn)裝置的三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，搭建了控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。控制系統(tǒng)采用三級計(jì)算機(jī)分布式控制，管理層、監(jiān)控層和控制層分別實(shí)現(xiàn)不同的功能。
　　然后，對立體倉庫貨位優(yōu)化方案和堆垛機(jī)控制方案進(jìn)行分析和研究。貨位優(yōu)化一直是自動化立體倉庫研究的重點(diǎn)，本文綜合板材不同的分揀策略和原則，建立貨位優(yōu)化的

3、數(shù)學(xué)模型。在深入學(xué)習(xí)和研究基因遺傳算法的基礎(chǔ)上，利用其對貨位優(yōu)化問題進(jìn)行模擬仿真，取得了較理想的結(jié)果，也表明了遺傳算法在定制家具板材分揀系統(tǒng)的立體倉庫貨位優(yōu)化問題上的可行性。堆垛機(jī)的控制方案是自動化立體倉庫技術(shù)的關(guān)鍵。在借鑒相關(guān)堆垛機(jī)控制方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際情況，確定了定制家具板材分揀系統(tǒng)自動化立體倉庫的堆垛機(jī)控制方案：采用BPS定位系統(tǒng)，變頻器和PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的半閉環(huán)控制。
　　最后，對控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行配置以及監(jiān)控系統(tǒng)