基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓電結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，柔性化是各類(lèi)航天結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)，柔性構(gòu)件越來(lái)越受到關(guān)注，其彈性變形和振動(dòng)問(wèn)題也成為了研究的重點(diǎn)。近年來(lái)，壓電智能材料因其頻響帶寬、易于加工和容易建立系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)，成為了熱點(diǎn)材料。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，除了傳統(tǒng)的算法如極點(diǎn)配置法、獨(dú)立模態(tài)空間控制算法和線性二次型最優(yōu)控制算法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代智能方法已經(jīng)逐漸成為研究熱點(diǎn)。因此，本文就采取智能控制算法中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法對(duì)壓電懸臂梁進(jìn)行了振動(dòng)控制。
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2、文在介紹了線性二次型最優(yōu)控制算法后，對(duì)一個(gè)壓電柔性懸臂梁進(jìn)行了線性二次型最優(yōu)控制的數(shù)值仿真，過(guò)程是先建立柔性懸臂梁的模型，包括推導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)微分方程、作動(dòng)器彎矩方程和傳感器的輸出方程，然后運(yùn)用線性二次型最優(yōu)控制得到了系統(tǒng)的最優(yōu)反饋增益矩陣。之后詳細(xì)介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，并對(duì)一個(gè)壓電智能柔性懸臂梁進(jìn)行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的數(shù)值仿真。最后，設(shè)計(jì)并完成了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的壓電智能懸臂梁振動(dòng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)采用NI的PXI自動(dòng)化測(cè)量平臺(tái)，結(jié)合NILab