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文檔簡介
1、振動主動控制是當前振動工程領域內的高新技術,是動力學、控制、計算機、測試技術與材料科學等諸多學科的綜合。由于它具有效果好、適應性強等潛在的優(yōu)越性,目前已成為國內外振動工程界的研究熱點,并在航空航天、土木建筑、車輛工程及機械工程等領域得到了初步應用。因此,開展振動主動控制方法的研究,對促進振動主動控制理論的發(fā)展和提高工程抗震技術的水平有著重要的理論意義和實用價值。本文全面研究了壓電結構的主動控制,內容主要包括有限元建模、對模型進行動力學分
2、析、壓電梁二次型最優(yōu)控制與仿真、壓電板H∞魯棒控制與仿真等方面。主要研究內容如下:首先,基于壓電方程、Hamilton原理和Kirchhoff假定,以結構的中性面為參考面,采用4節(jié)點壓電板單元建立了主動結構模型的動力學方程?;趬弘姲鍐卧难芯?,用Nastran軟件對板結構進行有限元建模。隨后由于建立的有限元模型擁有很高的階次,必須對動力學方程進行模態(tài)解耦;在滿足工程精度的前提下,為了控制器設計的需要,將高階模態(tài)截斷而采用低階模態(tài)作為向
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