開關(guān)磁阻電機(jī)瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球化石能源逐漸減少以及環(huán)境的持續(xù)惡化，發(fā)展電動(dòng)汽車顯得越來越重要。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可以直接影響電動(dòng)汽車的性能。相比與傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)，開關(guān)磁阻電機(jī)不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用等優(yōu)點(diǎn)。更重要的是它具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對較低的啟動(dòng)電流，并且可控參數(shù)多，調(diào)速性能好。但是由于受自身雙凸極結(jié)構(gòu)等因素的影響，使得電機(jī)在調(diào)速過程中存在較大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。因此本文采用開關(guān)磁阻電機(jī)瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，力圖減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。
　　本文從

2、降低開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)出發(fā)，首先對開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析，然后，進(jìn)一步推導(dǎo)出數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上對理想線性化模型進(jìn)行了分析。在控制技術(shù)上引入了開關(guān)磁阻電機(jī)瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。重點(diǎn)設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器，并通過改進(jìn)的滯環(huán)控制器使得瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩能夠?qū)崟r(shí)跟隨給定轉(zhuǎn)矩。另外，針對開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的不同位置，劃分為單相導(dǎo)通區(qū)域和雙相導(dǎo)通區(qū)域。重點(diǎn)分析了換相過程中轉(zhuǎn)矩和電流分配策略。然后采用Matlab/Simulink，分別搭建了電