鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf

1、鏈?zhǔn)綑C(jī)槍采用外能源來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)的自動(dòng)循環(huán)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)外部電機(jī)的轉(zhuǎn)速使武器在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)變射頻射擊。論文以12.7mm鏈?zhǔn)綑C(jī)槍的設(shè)計(jì)研究為背景，分析研究了現(xiàn)有鏈?zhǔn)脚诠ぷ髟砑疤攸c(diǎn)，提出了鏈?zhǔn)綑C(jī)槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。針對(duì)鏈?zhǔn)轿淦鞯淖兩漕l射擊，研究了自動(dòng)機(jī)主要受力階段對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率要求和自動(dòng)機(jī)的各工作段時(shí)間特性，確定了電機(jī)的額定功率和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)的變射頻射擊。鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由硬件和軟件兩部分組成的，硬件方面包括

2、檢測(cè)電路、主功率和驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路。結(jié)合硬件部分和軟件編程的特點(diǎn)，對(duì)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件包括主程序、系統(tǒng)的初始化程序、LCD顯示程序、鍵盤(pán)掃描程序和主控程序部分。
　　為了驗(yàn)證鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理是可行的。首先，通過(guò)KeilC和Proteus聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)了顯示400發(fā)/分、600發(fā)/分、800發(fā)/分的變射頻和對(duì)應(yīng)射頻下示波器的脈沖波形數(shù)、預(yù)定擊發(fā)彈丸數(shù)的設(shè)定、顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速的軟件仿

3、真。應(yīng)用Protel99se軟件畫(huà)出了直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系的印制PCB板。其次，在Matlab的Simulink中建立了直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)在400發(fā)/分、600發(fā)/分、800發(fā)/分射頻下帶動(dòng)負(fù)載啟動(dòng)過(guò)程中電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子三相電流、磁鏈、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了仿真分析。采用了優(yōu)化方法，對(duì)600發(fā)/射頻電機(jī)的磁鏈、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限幅反饋控制，得到了平穩(wěn)啟動(dòng)的多段速運(yùn)行曲線。最后，用Matlab編寫(xiě)上位機(jī)調(diào)試控制軟件，單片機(jī)下位機(jī)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系