智能物流搬運機器人系統(tǒng)agv技術總結報告_電器部分

1、1AGVS 智能物流搬運機器人系統(tǒng)技 術 總 結 報 告 目錄研發(fā)的目的與目標 ??????????????????????? （ ）一 項目的總體技術指標 ???????????????????? （ ）1.1 （機械部分） 總體結構的確定?????????????????? （ ）1.2 （控制部分） 總體結構的確定?????????????????? （ ）1.2.1 系統(tǒng)的組成?????????????????????????

2、（ ）1.2.2 控制系統(tǒng)概述???????????????????????? （ ）1.2.3 設計原理?????????????????????????? （ ）1.2.4 控制系統(tǒng)架構???????????????????????? （ ）1.2.4.1 車載系統(tǒng)組成???????????????????????（ ）PLC 控制系統(tǒng)???????????????????????（ ）導航控制系統(tǒng)?????????????????

3、??????（ ）驅動控制系統(tǒng)???????????????????????（ ）1.2.4.2 地面系統(tǒng)組成???????????????????????（ ）PLC 控制系統(tǒng)???????????????????????（ ）通訊接口?????????????????????????（ ）管理系統(tǒng)?????????????????????????（ ）監(jiān)視系統(tǒng)?????????????????????????（ ）二 技術先進性與創(chuàng)

4、新點 ???????????????????? （ ）2.1 應用現狀??????????????????????????（ ）2.2 技術先進性?????????????????????????（ ）2.3 創(chuàng)新點???????????????????????????（ ）3研發(fā)的目的與目標近年來我國物流業(yè)持續(xù)高速發(fā)展， 業(yè)內對于各類內部處理設備的需求和要求不斷增加和提高。 物流設備是物流技術水平高低的主要標志， 現代物流設備體現了現

5、代物流技術的發(fā)展。我國近年來的物流設備現代化、自動化程度較高，其特點主要表現在： 設備的社會化程度越來越高， 設備結構越來越復雜， 并且從研究、設計到生產直至報廢的各環(huán)節(jié)之間相互依賴， 相互制約。設備出現了 “四化 “趨勢，即連續(xù)化、大型化、高速化、電子化，提高了生產率。目前我國物流行業(yè)中第三方物流的逐步形成以及物流配送中心不斷建立， 與之配套的物流輸送、搬運設備正逐步向高速、快捷、寬適應性等方向發(fā)展。 AGV 是自動導航運輸車（Aut

6、omated Guided Vehicle ）的英文縮寫。是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置， 能沿規(guī)定的導引路徑行駛， 具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。 世界上各國使用的智能運載機器人（ AGV ）中電磁導航方式的約占 70% 。激光導航方式是世界上最先進的導航技術。 激光導引的優(yōu)點是定位精度較高， 可實現柔性路線，滿足柔性制造和柔性裝配的需求。 在進行物流系統(tǒng)的方案設計和整體規(guī)劃過程中， 為了適應用戶的場地、 作業(yè)流程等客觀