基于PIC的智能炒菜機(jī)動作測控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏越來越快，如何把人從日常繁瑣的廚房勞動中解放出來，是許多人都感興趣且一直在思考的問題。借助自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，智能化目前已成為家電行業(yè)發(fā)展的一大趨勢，研制一臺省時高效、節(jié)能環(huán)保、廚藝高超的智能炒菜機(jī)的目標(biāo)也得到了實(shí)現(xiàn)。智能炒菜機(jī)的研發(fā)與推廣，有助于人們減少廚房工作，花少量的時間就能品嘗到美味健康的菜肴，同時也符合低能耗、低污染、高效率、高品質(zhì)的社會共識。
　　本文

2、根據(jù)社會大眾對智能烹飪機(jī)器的功能要求，參考已被研發(fā)出來的烹飪機(jī)器，結(jié)合微型計算機(jī)技術(shù)和機(jī)電控制技術(shù)，設(shè)計一臺基于PIC單片機(jī)的支持vmmda1.0通用菜譜指令的可編程控的機(jī)電一體化中式菜肴烹飪裝置，并且實(shí)現(xiàn)其中的某些裝置的控制功能。本文分析了智能炒菜機(jī)的研究意義、發(fā)展前景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。深入介紹智能炒菜機(jī)的功能要求、系統(tǒng)組成和裝置結(jié)構(gòu)，并設(shè)計電氣測控系統(tǒng)的總體方案。基于PIC單片機(jī)設(shè)計智能炒菜機(jī)中旋轉(zhuǎn)翻炒爐芯裝置、炒鍋工位控制裝置和主

3、原料自動上料裝置的單片機(jī)控制電路并編寫C語言控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對裝置中各電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向控制、轉(zhuǎn)動速度調(diào)節(jié)、位置檢測和控制。電機(jī)驅(qū)動芯片選用L298，調(diào)速方案采用PWM調(diào)速，位置檢測使用絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器。介紹RS-232通信技術(shù)、PIC16F877A的USART收發(fā)模塊及串口通信電路，根據(jù)智能炒菜機(jī)的功能設(shè)定要求，設(shè)計智能炒菜機(jī)的硬件系統(tǒng)與上位機(jī)軟件之間的通信數(shù)據(jù)格式，并編寫通信程序。利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)軟件設(shè)計一個應(yīng)用在計算