附著式升降腳手架控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、附著式升降腳手架是一種新型的腳手架。它是一種附著在建筑物結構上，依靠自身的提升設備來實現(xiàn)升降的懸空腳手架，具有成本低、使用方便、樓層越高經(jīng)濟效益越顯著的特點，主要運用在高層建筑施工當中。附著式升降腳手架（下文簡稱爬架）主要由架體結構、附著支承結構、動力設備以及控制系統(tǒng)組成。其中，控制系統(tǒng)是爬架的控制核心，實現(xiàn)升降控制、安全檢測、參數(shù)監(jiān)控等功能。現(xiàn)有的控制系統(tǒng)大多以PLC為控制核心，采用 RS-485的通信方式，并且只做簡單的超限報警，存

2、在人機交互不友好，通信可靠性差，安全性低等缺點。
　　針對現(xiàn)有爬架控制系統(tǒng)的不足，提出了一種新型的爬架控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從硬件結構上可分為主控器與分控器兩個部分，主控器與多個分控器（理論上支持25個分控器）通過CAN總線相連。由于CAN總線具有傳輸距離長，安全性高等特點，相比RS-485具有較強的可靠性，通過CAN總線，主控器可以獲取分控器的狀態(tài)信息，達到實時監(jiān)測爬架的目的，也可以控制爬架的運動，實現(xiàn)爬架的升降；分控器除了向主控器上

3、傳狀態(tài)信息以外，還能及時上傳報警信息與急停信息，保證系統(tǒng)安全運行。主控器以STM32F103系列芯片為控制核心，提供了豐富的片內(nèi)資源和外部接口；以LCD和觸摸屏作為人機交互的主要設備，提高了用戶的交互體驗；以μC/OS-II為實時操作系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)任務實時、可靠地運行。分控器同樣以STM32F103系列芯片為核心，設計多種傳感器信號調(diào)理電路，有效并可靠的采集爬架參數(shù)，如傾斜角度、荷載、高度、速度等，通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)融合，使得傳