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1、附著式腳手架是一種新型的建筑施工智能設(shè)備。目前市場(chǎng)上使用的自動(dòng)腳手架升降控制系統(tǒng)采用液壓同步缸控制、液壓步進(jìn)控制、電液比例模糊自適應(yīng)PID控制策略等,但都存在著腳手架升降過(guò)程中出現(xiàn)因架體荷載不一致造成架體間的升降不同步,不能有效地把架體間的高度差控制在一定的范圍內(nèi),出現(xiàn)升降系統(tǒng)因超出規(guī)定的高度差而停機(jī)報(bào)警,需要進(jìn)行人工操作調(diào)整的情況,這嚴(yán)重地影響了建筑物施工的進(jìn)度。腳手架升降不同步實(shí)質(zhì)上是小慣性、大時(shí)滯、控制對(duì)象不確定的問(wèn)題,隨著腳手架
2、同步性要求的逐步提高,常規(guī)的以液壓為動(dòng)力,以單一的控制技術(shù)已經(jīng)難以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。因此采用專(zhuān)家模糊控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)腳手架體間的升降,盡量保持架體間的壓力比控制在1:1,以達(dá)到升降同步一致性的目的。
針對(duì)上述某公司提出的實(shí)際工程問(wèn)題,本文在總結(jié)腳手架升降控制技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,指出了實(shí)現(xiàn)腳手架升降同步一致性需要進(jìn)一步研究和解決的問(wèn)題;對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)和模糊控制進(jìn)行了分析,提出了一種專(zhuān)家模糊控制技術(shù)并應(yīng)用在腳手架升降控制方面;設(shè)計(jì)
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